Проект Opel Virta - авто под управлением iPad

Итак. Давным-давно (прошлым летом) посетила идея - а почему-бы не устроить покатушки через инет (типа тех наших микрогонок), но на реальных машинках. Те мелкие кустиры своё дело сделали, теперь надо что-то побольше.

Как говорит Экслер, "- На женщин всегда производят впечатления крайности. Либо слишком большие, либо слишком маленькие..."

Маленькие мы уже пробовали, теперь надо большие. В масштабе 1:1.

Для этого дела раздобыл старый убитый Опель, Opel Vectra, 1990-го года выпуска, 2.0 литра, АКПП. Убитый конкретно, весь прогнивший. Пробег 300 тыщ км. Но, самое главное - на ходу.

Проекту было дано кодовое название "Тачка Джеймса Бонда", ибо в какой-то части с Пирсом Броснаном он тачкой (Audi вроде) с мобилы управлял.

После первого тестирования Ромик (Domini Kane) подкинул новое название - Opel Virta. Типа виртурил и всё такое :-) Так, собссно, и поступил - теперь официальное название - проект Opel Virta.

Суть какая - реальный автомобиль, управляемый человеком удалённо. В первой части "Назад в будущее" док рулил ДеЛореаном с обычной RC аппы, но сейчас-то 21-й век, так что даёшь цифру! Решили для начала сделать управление с планшета. Как раз iPad3 под рукой валяется. Вот с него и решили управлять. В случае успешных испытаний ничего не мешает добавить управление как в микрогонках - через инет, из браузера. Движок рулилки это позволяет. Главное чтоб места много было, но об этом чуть позже.

Итак, Опель был телепортирован в славный город Щёкино (тульской области), к Дяде Васе в гараж. Ибо прежде чем подключать электронику, надо сделать механику. Сделать управление газом, рулём, тормозом, переключением передач и т.д.

Не всё получилось с первого раза - при первом уличном испытании у нас сдохло всё кроме газа, на видео это всё законспектировано. Так что Дяде Васе пришлось лично за руль садиться, после чего я его удачно в сугроб загнал :-) Сложно было координировать действия - я газовал с планшета а Дядя Вася рулил и тормоз жал. Это было весело.

После первых испытаний сделали выводы, решили менять приводы. На руль пошёл мощный мотор, на тормоз пошёл мощный актуатор. К газу претензий не было, так что оставили серву, только тягу понадёжнее сделали. Заодно и переключение передач добавили, а то вручную каждый раз щёлкать дико неудобно.

Таких проектов (дистанционно управляемые автомобильчеги) довольно много, но обычно народ подключается к рулевой рейке и к тормозу напрямую. А мы решили делать в виде, приближенном к реальности - т.е. чтоб именно руль крутить и на саму педаль жать (а не к мозгам подключаться), чтоб получилось универсальное решение. Сейчас всю систему можно переставить на любую машину, лишь бы АКПП была. И селектор АКПП должен прямой быть, а не зигзагом.

Управление через инет будем добавлять чуть позже, когда тепло будет. Ибо это, как оказалось, главная проблема. Пока тестировали на улице - я задубел как цуцик. Холодно, снежок валит. Экран планшета сразу мокрый становится, нажатия хреново ловит. Пальцы на ветру дубеют за две минуты, в итоге немеют и чувствительность теряют. Думаешь что нажал на экран, а оказывается что фиг там. Плюс ещё на улице нифига не видно картинку с камеры, которая на зеркале заднего вида установлена, яркости экрана не хватает. Да ещё и ветровое стекло всё снегом завалено... В общем, зимой больше никаких испытаний, мне этих двух хватило выше крыши.

Итак, вот что получилось в итоге. Три видеоролика двух тестовых уличных испытаний. Первое было совсем неудачное, второе уже получше, но экшна не хватает. Для экшна договорились уже с одной тульской автошколой шоп нам автодром предоставили, но во время второго испытания у опеля долбанул патрубок системы охлаждения, так что дальнейшие испытания пришлось приостановить. До весны, надеюсь, Дядя Вася смогёт патрубок починить и когда будет тепло надеюсь выгоним опелёк на поле и устроим аццкий экшн.

Самое главное - машиной управляет человек с айпада (типан в красной куртке эт я), пока никаких датчиков. На айпаде самописная софтинка, скриншот на видео есть. Айпад подключается по вайфаю к виртурилке, установленной в бардачке опеля. На виртурилке самописное приложение на NODE.JS (нода рулит!), которое управляет всеми приводами. Собссно, всё очень просто. Так же к виртурилке подключена цифровой модуль видеокамеры (на втором тестировании), камера прилеплена к лобовому зеркалу заднего вида. В итоге на планшете видна картинка с этой камеры. Собссно, пока всё.

Привод руля пока работает на половинном напряжении (12В), по-этому крутит медленно. Для первых испытаний решили так оставить, ибо у гаражей стрёмно ездить было. Тормоз тоже работает медленно (2 секунды нажимает), это уже забраковали, будем актуатор перемещать поближе к основанию, нажимать будет за 500 мс. К ручке АКПП и к газу претензий никаких нет.

UPD> На передний бампер ставили ультразвуковой дальномер, шоп препятствия засекал и тормоз тормозил. Но первые запуски решили обойтись без него, и правильно сделали. Ибо первый же сугроб сонар снёс бы нафиг. Теперь мы умные, будем ставить куда-нить повыше :-D

Ещё надо бы на руль нанести черно-белые риски чтоб энкодер поставить. Тогда можно будет автоцентровку руля сделать. Короче, усовершенствований ещё куча предстоит. Если опель не помрёт раньше времени.

Спасибо Максу, Сане, Пашке и конечно Дяде Вася за то что что поучаствовали при испытаниях. И помогли видео снять. У нас шесть камер было, на все снимали. Правда, видео не очень получилось, ибо то руки дрожат, то на ходу снимали, то ещё что-то :-) Но это фигня. Главное - спасибо вам что помогли опель затолкать в гараж после второго испытания :-D Ну а Дяде Васе отдельный респект и уважуха за то что моторы приварил и всё остальное по механике сбацал. Маладца! А Сэму спасибо за помощь при проверке Опеля :-) А отцу спасибо за помощь с починкой генератора. В общем, всем спасибо за помощь.